广义动态矩阵控制(Generalized Dynamic Matrix Control)
文［4】将串级控制结 构与广义动态矩阵控制（GDMC）算法相结合，提出 了GDMc-PID串级控制策略。文【5】将串级控制结构与 广义预测控制（GPC）相结合，构成GPc．PD串级控 制。
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