1991年10月，在巡航阶段的任务，伽利略飞船传来第一张小行星（Gaspra）的特写照片。在1991年7月，在巡航过程中，伽利略被用来观察碰撞的碎片与木星苏梅克-列维9号彗星。
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时间切换到1993年8月38日，当时前往木星的伽利略号探测器短暂飞掠了243号小行星加斯普拉（Gaspra）。由于伽利略号的主天线成了无用的一团糟（它没有成功展开），这次飞掠的结果用一架较小的天线花费了冗长的几个月才传回地球。
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Gaspra-AiPetri 黑海
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