"Rhaid i ni wneud yn siwr bod gan bobl anabl amrywiaeth o ddewisiadau i'w galluogi nhw i fyw yn annibynnol, " meddai arweinydd Plaid Cymru Leanne Wood.
Dywedodd y gallai gwneud y pethau bychain hyn ar gyfer dioddefwyr dementia yng Nghymru, atal problemau rhag mynd yn fwy difrifol a helpu pobl i fyw'n annibynnol yn hirach.
Wrth i Achub y Plant lansio ymgyrch yn galw am 'Gyflog i Fyw Bywyd' heriodd Arweinydd Plaid Cymru Leanne Wood y prif weinidog ar ei ymrwymiad i gyflawni hynny yn y maniffesto.