模糊路径跟踪
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Path tracking fuzzy logical control 路径跟踪模糊控制
fuzzy path tracking
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In this paper, a new fuzzy variable structure coordinated control scheme for automated guided vehicle (AGV) path tracking is presented.
针对自动导向车(AGV)的路径跟踪，提出一种新的模型参考-模糊变结构滑模- PI组合跟踪控制方案。
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