...即半步模式（HALF STEP）见图1；整步一相励磁模式（FULL STEP ONE PHASE ON）见图2；整步两相励磁模式（FULL STEP TWO PHASE ON）见 图3。步进电机工作于半步模式时，其内部定子绕组的励磁是一相与两 相相间的，此时步进电机每接受一个脉冲，只转过半个步距角。
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full step two phase on
两步全开启
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