我只有你了 » I am only up to you 电动机控制；电机驱动；自由摆；平衡系统； » Motor control, motor drive; free pendulum; balance system; 她将在我最新的戏里出演医生的角色 » She will star in my latest drama in the role of doctors ..
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free position of pendulum 摆锤自由位置
The rotating pendulum is a typical underactuated system with a rotating shaft of the motor attached to the end which is free to spin about an axis parallel to the axis of rotation of the pendulum.
旋转摆属于典型的欠驱动系统，通过驱动杆的水平转动可使欠驱动杆由垂直下摆位置转到竖直向上位置。
The pendulum jarred against her arm, of course, while she was yanking the latch free to open the glass panel of the clock.
当然，在它用力拉插销打开钟的玻璃面板时，钟摆撞到了她的手臂。
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