本文 选用一阶纯滞后模型（FOPDT）和二阶纯滞后模型（SOPDT）作为对象模 型。对FOPDT模型的辨识，用带有偏置的继电特性和串有积分环节的理想 继电进行两次连续的测...
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本文 选用一阶纯滞后模型（FOPDT）和二阶纯滞后模型（SOPDT）作为对象模 型。对FOPDT模型的辨识，用带有偏置的继电特性和串有积分环节的理想 继电进行两次连续的测...
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...象的串级控制系统提出了一种基于模型参数的继电反馈PID控制器参数自整定方法,设计基于两种模型结构提出:FOPDT(一阶惯性时滞系统)和SOPDT(二阶惯性时滞系统),对于一些高阶系统降阶后也同样适用。
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FOPDT的模型不确定性界和内模控制器鲁棒性能设计 下载全文 给出了一种求取一阶加纯滞后对象（FOPDT）不确定性界的方法，与Laughlin等人提出的方法提出，具有高精确度和广泛的应用范围。
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