...打开 手机客户端打开本文 基于双目视觉测程法的柔性机械臂轨迹跟踪 刘明烁 【摘要】：本文以柔性机械臂(Flexible Manipulator)为研究对象,轨迹跟踪估计为研究内容,针对柔性机械臂的难以精确建模得到运动估计的特点,提出了基于双目立体相机视觉测程法的运动轨...
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a flexible manipulator 挠性机械手
flexible manipulator arms 柔性机械臂
dual-flexible manipulator 双自由度柔性臂
flexible manipulator arm 柔性机械臂
space flexible manipulator 柔性空间机械臂
large flexible manipulator 大柔度机械手
rigid flexible manipulator 刚柔性机械臂
flexible manipulator system 柔性机械手系统
The coordination of robots and flexible manipulator are advanced topics in the study of robotic.
机器人协调操作和柔性机器人的研究是当前机器人领域中的两个前沿课题。
参考来源 - 基于控制的柔性机器人及其协调操作动力学建模与分析Thus, this thesis emphasizes on the NTSM controller design for flexible manipulator and chattering elimination.
为此,本文从理论和柔性机械手的控制应用两方面,围绕非奇异终端滑模控制器的设计及抖振的消除问题进行了深入研究。
参考来源 - 柔性机械手非奇异终端滑模控制方法的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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