软件上要设置的在磁场控制（FIELD CONTROL）中有： 磁场控制模式（FLD CTRL MODE IS）； 磁场电压变量值（FLD VOLTAGE VARS）。在电流环中有： 再生方式（REGEN MODE）；做电流环参数自整定（AUTOTUNE）。
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fld ctrl mode is
FLD CTRL模式为
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