湖南科技大学计算机学院 戴祖雄 27 7.3.1 STRIPS系统的组成 STRIPS是由菲克斯(Fikes)、哈特(Hart)和尼尔逊(Nilsson)三人 在1971年及1972年研究成功的,它是夏凯(Shakey)机器人程序控制 系统的一个组成部分。
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