第三种称为误差讯 号模式（error signal mode），所讀取數据也是偏移量或振幅，不 过回馈电路在扫描过程中仍发生作用，因此所得影像其实是高度影像 的一次微分，这对于表面上的...
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error signal mode
错误信号方式
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The switching function includes the integral of tracking error to avoid assuming that the derivative of desired signal must be known in conventional sliding mode variable structure control.
通过在切换函数中引入跟踪误差积分项，消除了传统滑模变结构控制需要被跟踪信号导数已知的假设。
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