软数控系统混合任务两级调度策略研究 - docin.com豆丁网 r 1 r + = + (4) 式中 ——实时突发性任务时间间隔的最小值 i T a 任务τ i 的最坏情况下执行时间(Worst case execution time，WCET)如下： (5) } { e w i j i t Max t = 式中 ——任务τ i 的运行时间 i
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worstcase execution time
最坏情况下的执行时间
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