为了解决此问题，现今已有多 种平衡装置用于降低系统的振动，其中依据动态回旋原理（whirling theory）的滚珠 式自动平衡装置，借由在轨道内自由移动之滚珠提供平衡振动的力量，由于其具有 在大范围的转速区间内有效抑制振动的能力，...
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whirling theory
旋转的理论
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The experiment of transient rotor thrust during transition flight has been carried out on whirling beam test facility, and the experimental results show excellent agreement with theory.
利用旋臂式模型机动飞行试验机进行倾转过渡状态下旋翼瞬态拉力的试验研究，试验与理论计算结果表现出很好的相关性。
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