...;转动精度;轴漂;虚拟转动中心 [gap=873]keywords: flexure hinge;rotation accuracy;centre-shift;virtual center of motion (vcm) ...
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北京航空航天大学学报 261 刘锦华, 毕树生, 孙明磊, 裴 旭 基于VCM的自适应越障机器人优化设计 虚拟运动中心(VCM,Virtual Center of Motion)机构实质上是一种少自由度的功能机构,根据VCM机构的特点,将其应用到被动式自适应越障机器人的设计中,
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