【Key words】 Two-dimension pointing； Image location； Image shift compensation； Inductosyn； Vary-model control；
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vary model control
变模型控制
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Since the parameters of model for electric heater vary with the temperature, the control effect of traditional PID controller is not perfect when the temperature varies.
由于电加热器模型参数具有随温度而变化的时变特性，当温度大范围变化时，采用常规PID控制器控制效果不理想。
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