strapdown attitude updating algorithm
...键词： 捷联惯导；四元数；姿态矩阵；四阶龙格-库塔法； [gap=1518]Key words : SINS ; Strapdown Attitude Updating Algorithm ; Quaternion ; 4-rank Runge-Kutta Algorithm ...
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strapdown attitude updating algorithm
捷联姿态更新算法
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