...矢量在惯性空间的投影作为测量量,利用高精度星载轨道预报器作为系统的状态方程,使用SRUKF(Square Root Unscented Kalman Filter)滤波算法同时对三颗卫星的位置进行估计.
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’ 平方根UKF（SRUKF）是～种改进的UKF方法， 其实质是基于加权统计回归技术【1 0’111来解决这类非 线性问题，即利用先验分布构造～组确定性的采样点 ...
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...德里格参数（MRPs）作为描述姿态的一种全姿态描述方法，将加速度计和磁强计作为观测量，提出了基于平方根无迹卡尔曼滤波器(SRUKF)的姿态估计算法，针对外界环境对加速度计和磁强计的干扰问题，将专家系统引入SRUKF算法中，根据加速度及磁场信息实时调整滤波器的...
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