...最少换到比此刻的iphone大，令人瞩目标成绩还包罗火星探路者(Mars Pathfinder)打算和人类第一个登岸火星探测器(Sojourner rover)，观光者一号走到170AU时。
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在1996、1997两年的时间里，美国NASA成功发射了名为火星探 路者（Mars Pathfinder）和索杰纳（Sojourner Rover）的移动机器人并成功登陆火星，完成探 测火星表面的任务【ll】【12】；而2003年6月10日，勇气号火星探测者登陆火星表面，如图1．1...
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...s的设计中汲取了灵感，并启发NASA的人员重新思考如何设计探索外星球的机器人的结构，最终成就了“Sojourner Rover”(火星漫游者)，并与1997 年首次实现了人类对于火星的探索。
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