...ical有三个 自由度）、平面副（Planar）、万向轴节 （Universal）、圆柱副（Cylinder）、螺旋副 （Screw）及六自由度（six-DOF）等 （5）检测与驱动模块（sensors &Actuators） 用以检测刚体的线速度、角速度、位置和加速度 等信息。
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six-dof robot 六自由度机器人
Six DOF 六自由度
a six-dof 六自由度
Six DOF Solver 六自由度
six-DOF platform 自由度平台
six DOF platform 六自由度转台
six dof mechanism 六自由度机构
SIX-DOF manipulator 自由度机械臂
Six-DOF robot arm 六自由度机械臂
The mechanical dynamics model is an important research area of the control strategy for the six-dof hydraulic motion platform.
机械系统动力学模型是研究液压六自由度运动平台控制策略的重要组成部分。
This paper mainly introduces the structural design of control system for a six-DOF active wrist and discusses the control strategy in detail.
本文主要介绍了六自由度主动手腕控制系统的结构设计，详细讨论了控制策略。
Therefore, a widely and in-dept research on the control theory and parameter identification for the six-dof hydraulic motion platform to improve the performance has a great significance.
因此，深入地研究液压六自由度运动平台的控制策略及其相关的参数辨识方法，以提高液压六自由度运动平台的动态响应性能具有十分重要的意义。
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