service controller module
...rity Policy Checking Module) 该模块完成的功能是设置安全策略，存储安全策略，当中转服务控制模块(Service Controller Module)传递对应的检查请求过来时，根据传递的参数，判断对应的应用程序是否 125 符合当前安全策略，并且返回对应的响应，允许或者拒绝。
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service controller module
业务控制模块
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Method: the communication system in the service robot side includes80C552micro-controller, bluetooth module and RS-232interface.
方法：应用蓝牙模块、80c 552微控制器和RS - 232接口组成了医院导诊服务机器人的通讯系统。
youdao
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