广义预测控制方法在网络遥操作机器人系统中的应 - docin.com豆丁网 上述问题，提出一种新的基于 Internet 的遥 操作机器人系统控制结构,通过在主端对给定信息加 入时间标签获得过去的系统回路时延(Round trip timedelay, RTT)，根据过去一段时间获得的 RTT，采 用多元线性回归算法，预测下一时刻系统回路时延实 现动态延时的补
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Round-trip time delay 往返程时滞
round trip delay time 环程延迟时间
round trip time-delay
往返时延
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