rotation direction factor
rotation direction factor
旋转方向因子
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Concretely, this curl gives you the angular velocity of the rotation, well, with a factor two but that doesn't matter, and the axis of rotation, the direction of the axis of rotation.
它给出了这个旋转的角速率，有一个因子2，但没关系，给出了旋转轴，和旋转轴的方向。
youdao
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