... 1 轮胎翻转力矩overturning moment of tire 滚动阻力矩rolling resistance moment 回正力矩aligning torque ...
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...teral Force) z F ：正向力(Normal Force) x M ：倾覆力矩(Overturning Moment) y M ：滚动阻力力矩(Rolling Resistance Moment) z M ：回正力矩(Aligning Torque)。 α ：侧滑角(Slip Angle)，輪胎胎面方向与前进方向间的角度。
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