六自由度机械手
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robot with six dof
六自由度机器人
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This paper introduced the constitution and specific design of robot with six DOF and researched the position control system of single joint of robot.
本文主要阐述了六自由度机械手本体的总体构成及其具体的结构设计，并对机械手单关节位置伺服系统进行了研究。
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