漫游路径
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roam path
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This paper designs a algorithm to gam the roam path based on shining upon distance for the navigation part of the system, and develops a new technology for smoothing the navigation path.
针对系统导航部分，设计了一种基于距离映射获取漫游路径的算法，并提出了相应的路径平滑技术。
youdao
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