right circular double-axis flexure hinge 直圆双轴柔性铰链 ..
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right circular double-axis flexure hinge
右圆双轴柔性铰链
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And it also presented the rotation compliance equation of right circular double-axis flexure hinge which is popular used flexure hinge.
在此基础上得到了常用的直圆双轴柔性铰链转动柔度的设计计算公式。
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