他认为人有三种核心需要：生存需要（Existence Need）、关系需要（Relatedness Need）、成长需要（Growth Need），所以简称ERG理论。
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need for relatedness 相属需求 ; 需要 ; 关联需要
need of relatedness 关系需求
Theother factor is relatedness: our need to feel close to other people.
另一个要素是相互关系需求：我们需要感觉和他人很近。
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