rear wheel steering system
这样的表现要归功于其搭载的RWS后轮转向系统（Rear Wheel Steering system），这一系统根据车辆各部位传感器所测定的数据，通过后桥上一个专门马达控制后轮的转向。当驾驶者转动方向盘时，后轮也可转向达2.
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rear wheel steering system
后轮转向系统
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To keep bicycle self-balance, the steering angle, the roll-angle and the rear wheel velocity were taken as system outputs;
为了达到使自行车机器人保持自平衡的目的，将车把转动角度、车体倾倒角度和后轮转动速度作为系统输出；
youdao
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