...到达目的地．而海上用地图则要求高度的精确性．因为这一需求，13世纪左右，意大利北部出现了一种航海图,被称为波托兰（Portolan），此词源自意大利语的＂波托拉诺＂（Portolano）,原指用文字所写的航海指南书即航海日志,类似于中国古代的"海道针经".
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portolan charts 波多兰航海图
Portolan lines 波多兰线
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