... 管式组件 tubular module 板框组件 plate-and-frame module 螺旋卷组件 spiral-wound module ...
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plate and frame module 板框式膜组件
The construct of a module in chain reconfiguration modular robots consists of three parts: frame, drive and communication system, connection plate.
链重组的模块化机器人的模块结构分为三个部分：框架、驱动和通信系统、连接面板。
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