平面杆系模型
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plane linkage model
平面连杆模型
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Firstly, the links of the plane five-bar linkage mechanism is simulated by beam element, the mass matrix, stiffness matrix of linkage mechanism and elastic dynamic model of system are established.
首先对弹性五杆机构进行有限元分析，通过机构梁单元节点位移间的关系，建立起弹性五杆机构单元质量矩阵与刚度矩阵以及弹性动力学模型。
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