平面四通 » Planar four-link 把这道菜盛到盘子里 » The dish is filled to the plate 我知道你现在正在工作，如果有时间明天聊。
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planar four-link
平面四连杆
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This paper addresses time-invariant gait planning and finite-time nonlinear control strategy for a five-link, four-actuator planar biped robot to realize dynamic walking.
以五杆四驱动的平面双足步行机器人为对象，研究了其动态步行的时不变步态规划和限定时间的非线性控制策略。
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