... branch-on-zero instruction 零跳转指令; 零转移指令 branch-path incidence matrix 支路回路关联矩阵 branchpoinnt 分歧点 ...
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branch-path incidence matrix 支路
path incidence matrix
路径关联矩阵
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It is compatible with equations of rigid multibody systems because of using the concepts, such as path matrix, incidence matrix, instantaneous augmented body.
由于采用通路矩阵、关联矩阵、瞬时增广体等概念，其形式与多刚体系统动力学方程兼容。
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