涂装设计研究
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painting design research
绘画设计研究
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The research of this paper lays a foundation for the structure design and control of the painting robot, and supplies referenced methods and experience for the interrelated problems.
本文的研究工作为喷涂机器人结构设计及其控制奠定了基础，同时为相关问题的研究提供了借鉴方法和经验。
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