扶持机器人
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needle-holding robot
needle-holding机器人
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The system of a needle-holding robot was designed based on the decomposition of 3D needle-motion during ultrasound-guided microwave ablation of liver cancer.
在分析超声引导微波消融肝肿瘤治疗过程中扶针助手的具体扶针动作的基础上，对医学扶持机器人的系统进行了设计。
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