你有可能听说过它的别称：欧拉改良版(improved Euler)欧拉中点版(midpoint Euler)或中点法(the midpoint method)，这些都是指同一个工具。从别称能看出，RK2和欧拉法区别不大，只是就中点多做了些研究。
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midpoint euler method 中点欧拉法
Euler midpoint scheme Euler中点法
Euler midpoint formula Euler中点公式
midpoint euler
中点欧拉
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