到了1868年，英国物理学家麦克斯韦(Maxwell J C)通过调速系统线性常微分方程的建立和分析，解释了瓦特速度控制系统不稳定的原因，开辟了用数学方法研究控制系统的途径。
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maxwell j c
麦克斯韦j c
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