由于运动对象的最大速度已知，在可以计算出该对象在（t i+1 -t i ）这段时 间可能运动到的范围（Maximum Movement Boundary ,MMB），以后简称MMB。在图7 的例子中，A的MMB 是虚线圆。
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maximum movement boundary
最大运动边界
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