1．2．1．5电（磁）流变液体 电流变液（Eletrorheological Fluit，ER）和磁流变液（Magnetorheological Fluit，MR）是智能系统与机构中执行器的主选材料，因为其有响应快、连续可调、 能耗低等优点。
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magnetorheological fluit
磁流变fluit
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