..., optical flow, perspective mapping, inverse perspective mapping [gap=138]关键词：自主导航，光流，透视映射，逆透视映射 ...
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inverse isotone mapping 逆保序映射 inverse perspective mapping 关于逆投影变换的实现 ; 反转透视几何变换 ; 映射 Inverse stronglymonotone mapping 逆强单调映象 ..
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（--）基于立体视觉的假设（Stereo—Based） 基于立体视觉的假设方法主要利用了反透视映射（inverse perspective mapping，IPM）的特性。在大多数的基于立体视觉的车辆识别中，一般都假设路面是水平的，并且多采用两个摄像头。
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And based on the perspective mapping, we have got the arithmetic of inverse perspective mapping, which realizes getting the depth of the object through the single camera.
根据摄像机透视映射原理，进行逆换算从而得到逆透视映射，从而实现了利用单摄像机获取环境深度信息，简化了系统的结构，有效的实现了自主避碰导航。
参考来源 - 智能移动机器人视觉处理及自主导航方法研究An arithmetic for image segmentation based on inverse perspective mapping has been proposed after analysing image features and experimental conditions. Firstly the arithmetic has applied edge detection and template creation to find the position of roadblock.
在分析铁轨图像的采集环境及图像特征的基础上,提出了基于反透视变换的图像分割算法。
参考来源 - 基于反透视变换的图像分割方法的研究与软件实现·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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