... instant；立即的，直接的，瞬时，即刻 instant direction change；瞬时方向变化 instant fluid flow；瞬时液流量 ...
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instant direction change
瞬间方向改变
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The delay means instant commands to change direction are not possible and so a rover must have autonomy to make decisions if, for example, it is approaching a dangerous precipice.
BBC: Mars robots begin test campaign
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