我们将借鉴对一般跟踪系统的分析方法，在贝叶斯推理理论框架下用信息论 的方法(information theoretic approach)，将物体状态的“不可跟踪性”度量定义为 其后验条件熵。它体现了状态估计或跟踪过程中的状态的不确定性。
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Iterative Information Theoretic Approach 迭代信息量方法
information theoretic approach
信息论方法
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