...馈；免疫反馈控制器；双闭环系统；无刷直流电机 [gap=542]Key words: immune feedback principles; immune feedback controller; double closeloop system; brushless DC motor ..
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p type immune feedback controller p型免疫反馈控制器
immune feedback controller
免疫反馈控制器
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Based on immune feedback and classical PID controlling theory, an immune PID controller was developed.
本文将免疫反馈与传统的PID控制器相结合，构成一种新型的免疫PID控制器。
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