...题，也一目了然了，CAN总线协议设计者，肯定是设计了数据帧优先于远程帧所以IDE 全称识别符扩展位(Identifier Extension Bit)，它属于扩展格式的仲裁场标准格式的控制场标准格式的IDE位为显性，扩展格式里IDE位为隐性。
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仲裁场（扩展格式）由29位标识符ID28~ ID0、SRR位、识别符扩展位IDE(Identifier Extension Bit)位、RTR位组成； SRR是隐性位，它用于替代标准格式的RTR位。
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④ IDE位（属扩展格式） IDE的全称是“标识符扩展位（Identifier Extension Bit）”。 IDE位属于扩展格式的仲裁场和标准格式的控制场。
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IDE Identifier Extension Bit 标志符扩展位
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