①停靠磁头的坡道（Ramp）；②HSA，一端是磁头，一端是VCM的线圈；③内圈急停（ID Crash Stop）装置；④外圈急停（OD Crash Stop）装置；⑤惯性臂（Inertial Arm）；⑥Interposer。
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id crash stop
我会崩溃停止
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