操纵性分析用轮胎模型(Handling Tire Model)：适合分析频率为0.5-1Hz的情况。具有代表性的是UniTire轮胎模型和Magic Formula轮胎模型(PAC89)；
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handling tire model
搬运轮胎模型
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Finally, according to tire models, Magic Formula is applied to establish the correlation between the lateral Angle and the cornering force as well as a handling dynamics model.
根据轮胎模型应用魔术公式建立侧偏角与侧偏力的对应关系并建立爆胎汽车的操纵动力学模型。
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