保性能控制
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First, the aircraft dynamics is inverted to linearize the system dynamics. System performance is guaranteed by using fuzzy control method of. on -line self-tuning rules.
首先使用动态逆方法求得系统的逆，使系统反馈线性化，然后，用具有在线规则自调整的模糊控制方法来确保系统的最终特性。
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