无根多体系统
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floating-base multibody system 浮基多体系统
floating multibody system
浮动多体系统
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The nonholonomic constrain equation and dynamical control equations of a floating multibody system are derived in this paper.
推导了漂浮多体系统动量矩守恒方程及动力学方程。
youdao
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