柔性多体系统动力学（Flexible Multibody Dynamics，FMD）方法是目前广泛用于柔性机械手的处 理方法，他更深层次的考虑了柔性多体动力学的本质特征，即弹性变形与刚...
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Flexible Multibody Dynamics Re 基于绝对节点坐标方法的柔性多体系统动力学研究与应用
flexible multibody system dynamics 柔性多体系统动力学
Dynamics of flexible multibody systems 柔性多体系统动力学 ; 多柔体动力学
Thirdly, flexible multibody dynamics is applied to the deployment analysis of the mechanism using the finite element method, substructure method and Lagrange Equation together.
在刚体动力学分析的基础上，采用多柔体动力学理论，将有限元技术、子结构原理和拉格朗日方程结合，推导了大范围刚体运动情况下，柔体之间的耦合质量阵、耦合刚度阵和广义力阵，建立了展开机构的多柔体动力学方程。
参考来源 - 径射状空间可展天线的多体动力学分析In recent years, absolute nodal coordinate formulation becomes very popular in the field of flexible multibody dynamics.
近年来,绝对节点坐标方法在柔性多体动力学领域表现非常的活跃。
参考来源 - 多体动力学框架下的大变形曲梁单元及其应用·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Based on flexible multibody dynamics, a dynamic modeling method on multibody systems with changing topologies is proposed.
基于柔性多体动力学理论，提出了变拓扑结构多体系统动力学建模方法。
This paper analyses the development difficulty of a large flexible rotating platform and brings out a method to realize modeling and simulation with dynamics of multibody system.
在分析了大型柔性转台研制难点的基础上，提出了采用多柔体动力学方法进行大型柔性转台系统的建模与仿真。
This paper summarizes the studies on flexible multibody system dynamics in recent years.
全面综述了柔性多体系统动力学近年来的研究成果。
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