王璐, 导师:蔡自兴,未知环境中移动机器人视觉环境建模与定位研究 的至关重要的基础，本文首先基于视觉显著性研究了针对未知环境的自底向上的自然路标检测、表示与识别方法。提出了一种带反馈机制的显著性检测模型(feedback saliency detection model，FSDM)，并定义了能够更好地体现对比含义且充分考虑全局信息影响的级间对比度算子。在多尺度空间上计算颜色、纹理
基于1个网页-相关网页
王璐, 导师:蔡自兴,未知环境中移动机器人视觉环境建模与定位研究 的至关重要的基础，本文首先基于视觉显著性研究了针对未知环境的自底向上的自然路标检测、表示与识别方法。提出了一种带反馈机制的显著性检测模型(feedback saliency detection model，FSDM)，并定义了能够更好地体现对比含义且充分考虑全局信息影响的级间对比度算子。在多尺度空间上计算颜色、纹理
基于1个网页-相关网页
应用推荐